關(guān)于焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤辦法和進(jìn)程
日期:2022-07-12 12:10:00 | 人氣:73 | TAG
??焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤辦法和進(jìn)程:
??視覺傳感器是一種高效的焊縫處理東西。
??CCD攝像機(jī)選用CCD器材替代攝像管完成光電轉(zhuǎn)換、電荷貯存和電荷轉(zhuǎn)移的原理制成的。
??首要,通過收集焊縫圖畫,將收集到的圖畫要通過中值濾波、均值濾波、拉普拉斯濾波等各種濾波技能及其圖畫康復(fù)技能等處理。
??其次,進(jìn)行閥值切割、梯度切割、邊際檢測、區(qū)域增長、模板匹配等切割辦法。
??再次,將圖畫細(xì)化、粗化、間隔改換等二值圖畫運算辦法,給物體標(biāo)序號的辦法,去除偽線條等處理。
??最終,進(jìn)行特征提取,將焊縫邊際提取出來,使機(jī)器人可以辨認(rèn),然后進(jìn)行焊接。
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