工業(yè)焊接機器人四個方面的關(guān)鍵技能
日期:2022-07-19 16:12:00 | 人氣:71 | TAG
工業(yè)焊接機器人的關(guān)鍵技能首要包含四個方面,這四個方面和它的結(jié)構(gòu)特點有著親近的聯(lián)系,也會影響到以后的使用,下面為我們具體列舉一下。
①開放性模塊化的控制體系體系結(jié)構(gòu):
選用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu),分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電阻隔I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。
焊接機器人控制器(RC)和編程示教盒經(jīng)過串口/CAN總線進行通訊。
焊接機器人控制器(RC)的主計算機完結(jié)機器人的運動規(guī)劃、插補和方位伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功用,而編程示教盒完結(jié)信息的顯現(xiàn)和按鍵的輸入。
②模塊化層次化的控制器軟件體系:
軟件體系建立在根據(jù)開源的實時多任務(wù)操作體系Linux上,選用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,以完成軟件體系的開放性。
整個控制器軟件體系分為三個層次:硬件驅(qū)動層、核心層和使用層。
三個層次別離面臨不同的功用需求,對應(yīng)不同層次的開發(fā),體系中各個層次內(nèi)部由若干個功用相對敵對的模塊組成,這些功用模塊相互協(xié)作一起完成該層次所供給的功用。
③焊接機器人的毛病確診與安全保護技能:
經(jīng)過各種信息,對機器人毛病進行確診,并進行相應(yīng)保護,是確保機器人安全性的關(guān)鍵技能。
④網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技能:
現(xiàn)在機器人的使用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線開展,機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技能變得越來越重要。
控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功用。
可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊,便于對機器人生產(chǎn)線進行監(jiān)控、確診和辦理。
評論
-
管理員剛剛
暫無任何留言!