關(guān)于弧焊機(jī)器人的工作站的建造，是一個(gè)比較復(fù)雜的工程，建造起來的進(jìn)程也適當(dāng)繁瑣。那么，焊接機(jī)器人的工作站是如何構(gòu)成的呢?

??首先當(dāng)然是核心部件之焊接機(jī)器人單元，一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、操控盤、機(jī)器人本體及主動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。

??能夠在計(jì)算機(jī)的操控下完成接連軌跡操控和點(diǎn)位操控。

??不只如此，它還能夠使用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功用，來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，功用非常強(qiáng)壯。

??弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，不只能夠長時(shí)間進(jìn)行焊接作業(yè)，還能確保焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高安穩(wěn)性等特色。

??其次是電源單元和焊槍單元，都是弧焊機(jī)器人作業(yè)站運(yùn)轉(zhuǎn)的根底;

??一起還有外部軸單元或焊接作業(yè)臺(tái)，比如伺服行走滑臺(tái)、伺服變位機(jī)、固定作業(yè)臺(tái)、氣動(dòng)變位機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)等多種方式，滿足不同的工況。

??除此之外，弧焊機(jī)器人作業(yè)站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全主動(dòng)電控夾具、手動(dòng)閥氣動(dòng)夾具、手動(dòng)夾具等;

??裝置結(jié)構(gòu)單元，擔(dān)任弧焊機(jī)器人作業(yè)站的結(jié)實(shí)安穩(wěn)，有機(jī)器人底座或全體便利移動(dòng)式大底板。

??另外，由PLC電氣操控、操作操控臺(tái)、發(fā)動(dòng)按鈕盒等構(gòu)成的電氣操控單元;安全防護(hù)單元;主動(dòng)清槍站;安全作業(yè)房等也都是弧焊機(jī)器人作業(yè)站不可或缺的組成部分。