在國外，20年前已經(jīng)出現(xiàn)了桁架機(jī)械手應(yīng)用于機(jī)床上下料的成功案例，但在國內(nèi)是近幾年才開始有了桁架機(jī)械手應(yīng)用于機(jī)床的案例。桁架機(jī)械手與機(jī)床相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡以及加工等所有的工藝過程，能夠極大地節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率，特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套（座）、剎車盤以及金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等。因其眾多的優(yōu)越性，在工業(yè)生產(chǎn)制造中應(yīng)用非常廣泛。在機(jī)床的上下料過程中，相比人工上下料桁架機(jī)械手在上下料的應(yīng)用具有眾多的優(yōu)越，例如：

1、減少人工投入成本，特別是需要幾個(gè)人搬運(yùn)的比較重的料；

2、上下料過程程序化，速度可快可慢；

3、減少工傷事故，人工上下料總是避免不了工傷事故，應(yīng)用機(jī)械手可減少事故的發(fā)生率；

4、提高生產(chǎn)效率，機(jī)床上下料應(yīng)用桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)速度比人工快很多，大大地提高了生產(chǎn)的效率。